工业自动化装置上有许多直线运动轴部件，从而实现高精度运动控制。下面简单介绍一下直线导轨、直线轴承、无油衬套、滚珠丝杠、导向轴这几种较为常见的部件：
1、直线导轨
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担相应的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
2、直线运动轴承
是利用钢球来达到直线运动的装置，由于它利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运动，因此被广泛用于运输装置，半导体制造装置等领域。
3、无油衬套
无油衬套通过设计可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有相应的吸振能力。
4、滚珠丝杠
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转的运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
5、导向轴
导向轴、支座在自动化行业应用很广泛，导向轴分为直线运动用途的线性导向轴、旋转用途的转轴、支柱用途的棒材。导向轴支座通常与导向轴，直线运动轴承等配合使用，起到对轴的固定及保障传动的作用。