1、任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是 6m，其带载能力从10kg到200kg。在实际应用中已有近百种结构 的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
3、负载能力强：单根直线运 动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5 到10 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4、高动态特性：轻负载时其******运行速度可达到 s m /s，加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
5、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
6、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
8、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。
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